Para lograr ejecutar un programa Java desde línea de comandos, debemos seguir los siguientes pasos.

Creamos una carpeta con el nombre mywork (o cualquiera otro que se nos ocurra) donde guardaremos nuestro programa, de preferencia ubiquenlo en la ruta C:\mywork.
Usando el Bloc de notas o cualquier otro editor de texto, crearemos un pequeño archivo Java HolaMundo.java con el siguiente texto:
public class HolaMundo {
   
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("Hola mundo!");
    }
}
Guardamos el archivo como HolaMundo.java en C:\mywork.

Importante: Para asegurarnos de que el nombre del archivo es HolaMundo.java, (y no HolaMundo.java.txt), primero elija "Guardar como" y en Tipo: seleccione "Todos los archivos", a continuación, escribimos el nombre del archivo: HolaMundo.java.

Una vez que hemos creado nuestro programa HolaMundo.java, ingresamos a línea de comandos para compilarlo y ejecutarlo ([inicio] + [ejecutar] + [cmd] en Xp o [inicio] y escribir "cmd" en Windows 7).
Se mostrará la siguiente ventana:


Una vez allí escribimos lo siguiente y luego presionamos enter:

cd C:\mywork

Con esto logramos ubicarnos en la ruta del directorio donde tenemos guardado nuestro programa.

Ahora compilaremos nuestro programa escribiendo lo siguiente:

javac HolaMundo.java

Es probable que se nos muestre el siguiente mensaje: "javac" no se reconoce como un comando interno o externo, programa o archivo por lotes ejecutable.

Si esto sucede, entonces tendremos que setear el path (la ruta). Para ello le indicamos al sistema dónde encontrar los programas de JDK:

Vamos al disco C:\, luego a Archivos de programa, buscamos la carpeta Java y en ella encontraremos una carpeta con el nombre jdk1.7.0_21 (los números pueden variar según la versión de java que tengan instalada), dentro de dicha carpeta ubicamos otra con el nombre bin e ingresamos. Finalmente copiamos esa ruta.


Ruta que debemos copiar
Luego escribimos (en la ventana cmd):

set path=%path%;C:\Archivos de programa\Java\jdk1.7.0_21\bin

Observar que la ruta: C:\Archivos de programa\Java\jdk1.7.0_21\bin es la que copiamos anteriormente.

Ahora si procedemos a compilar nuestro programa:

javac HolaMundo.java

Para comprobar que todo salío bien escribimos el comando:

dir

Debería aparecernos el archivo generado HolaMundo.class junto con los otros archivos que tenemos en nuestra carpeta mywork.

Por último ejecutamos nuestro programa escribiendo:

java HolaMundo

Con lo cual se mostrará en la pantalla el siguiente mensaje:

Hola Mundo!

En resumen los pasos a seguir son:

  1. Escribir el codigo fuente. Grabar el archivo .java
  2. Compilar: javac HolaMundo.java
  3. ¿Que pasa si no funciona javac?.
    Setear el path: set path=%path%;C:\Archivos de programa\Java\jdk1.7.0_21\bin
  4. Repetir paso 2 (Compilar).
  5. Ejecutar: java HolaMundo

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